Arduino Robootika Viki


Arduino Nano[]

Arduino Nano on väike, tervik ja makettplaadi sõbralik ATmega328 põhine mikrokontroller. Nano on väga sarnane Arduino UNO-le, kuid väiksem ja puudub DC toite pesa, Nano töötab Mini-B USB või Micro USB toitel.

Nano tehnilised andmed[]

Mikrokontroller Atmel ATmega328
Operatiiv pinge 5 V
Sisend pinge(soovituslik) 7-12 V
Sisend pinge (limiit) 6-20 V
Digitaal I/O pesad 14 (6 PWM)
Analoog sisend pesad 8
Voolutugevus ühel I/O pesal 40 mA
Voolu kasutus 19 mA
Välkmälu 32 KB
Kiirus 16 MHz
Dimensioonid 18 x 45 mm

Nano pesade ülevaade mikrokontrolleril[]

Nano-0

Arduino Nano pesade kujundus

Nimi Tüüp Kirjeldus
D0-D13 I/O Digitaal sisend/väljund pesad 0 kuni 13
Reset Sisend Taaskäivitus nupp
GND PWR Maandus
3V3 Väljund +3.3V mikrokontrolleri pealt
A0-A7 Sisend Analoog sisend pesad 0 kuni 7
+5V Sisend või väljund +5V väljund regulaatorilt

+5V sisend väliselt vooluallikalt

VIN PWR Töötamis pinge 6-20V
Nano

Arduino Nano pesade paigutus ja tähendused

Nano pesade ülevaade skeemil[]

Täpsemad juhendid Nano pesade omaduste kohta leiab pildilt.

Arduino Nano ühenamine arvutiga[]

Orginaalne Nano kasutab FTDI USB kiibi arvutiga suhtlemiseks, mille kasutamisel ei peaks probleeme tekkima. Enamus Nano-dest kasutab FTDI asemel aga odavamat USB kiipi CH340.

CH340 driver-id ja õpetuse leiab siit

Pärast driver-ite instaleerimist ava Arduino IDE ja kontrolli kas programm tunneb COM pordi ära.

Arduino IDE COM test

COM port sõltub kasutatavast USB pesast, aga kidlasti mitte COM1 kuna see on virtuaalne.

Video õpetus Arduino osadest[]

Video on UNO näitel, kuid Nano kasutab samu pesasid

Tutorial_01-_Hardware_Overview-_Arduino_Course_for_Absolute_Beginners_(ReM)

Tutorial 01- Hardware Overview- Arduino Course for Absolute Beginners (ReM)

Dokumendid[]